Словарь терминов

ArduPilot

Автопилот и экосистема прошивок для различных типов аппаратов.

Mission Planner

Наземная станция управления (GCS) для настройки, мониторинга, миссий и анализа работы аппарата под управлением ArduPilot.

GCS

Ground Control Station — наземная станция управления.

Flight Controller

Полетный контроллер — аппаратная плата, на которой работает прошивка автопилота.

Firmware

Прошивка, загружаемая в контроллер. В контексте проекта это прошивка семейства ArduPilot для конкретного типа аппарата.

MAVLink

Протокол обмена данными между автопилотом, GCS и совместимыми устройствами.

Telemetry

Телеметрия — поток данных о состоянии аппарата, передаваемый в GCS.

Flight Data

Главный экран Mission Planner для отображения телеметрии в реальном времени.

Flight Plan

Раздел Mission Planner для построения и редактирования миссий.

Config / Tuning

Раздел Mission Planner для настройки параметров и подсистем.

Full Parameter List

Полный список параметров подключенного аппарата.

Full Parameter Tree

Древовидное отображение параметров, сгруппированных по подсистемам.

Arm / Disarm

Разрешение или запрет на запуск силовой установки.

Pre-arm checks

Предпусковые проверки безопасности, которые ArduPilot выполняет до arm.

Failsafe

Защитная логика, которая определяет реакцию системы при сбоях: потере связи, проблемах питания, отказах сенсоров и других критических состояниях.

RTL

Return to Launch — режим возврата к точке старта.

Guided mode

Режим, в котором GCS может задавать аппарату команды движения или точки назначения.

DataFlash log

Внутренний лог полета, содержащий подробные данные о состоянии аппарата и его подсистем.

EKF

Extended Kalman Filter — фильтр оценки состояния аппарата, который объединяет данные сенсоров и влияет на качество навигации и удержания позиции.